什么多轴飞行器?

多轴飞行器

导读:本文主要先容什么是多轴飞行器。

多轴飞行器是指超过2个转子(电机)的旋翼飞行器。常见的多轴飞行器有: 4轴飞行器 (Quadcopter)、6轴飞行器 (Hexacopter)、8轴飞行器 (Octocopter )。常见的多轴飞行器的尺寸有 350mm 450mm 550mm 800mm。

多轴飞行器由力臂、PCB板、螺旋桨、电机、电调、飞控、电池等组成。

1、力臂

力臂,简单的说就是飞行器的机架部分。力臂末端有电机座。市面上大部分都是混碳的复合塑料材料。具有很强的硬度和韧性。高端的还会用纯碳纤材料的机架。

2、PCB板

复合PCB电路板,电子设备的安装平台,主要用于电源系统以及电调的连接。

3、螺旋桨

螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转,将发动机或电机的转动功率转化为推进力的装置。多轴通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩,从而控制飞行器的运行轨迹。桨的规格一般有两个数据:第一个数值指桨的直径,第二个数值指桨每旋转一次产生的距离。

4、电机

电机是在多轴上边担当动力输出的角色,将电能转换成动能带动螺旋桨产生升力来驱动多轴飞行器运动。多轴飞行器可使用的电机种类没有什么限制,主要是看力臂的马达座可兼容什么size的电机。然后在这个级别的电机里边根据动力输出要求进行选择关于多轴电机的选择是由很多因素组成的,包括要求的起飞重量,飞行时间,桨长度的搭配。初级入门的多轴飞行器爱好者建议根据厂家的引导来进行搭配。

5、电调

电调全称电子调速器,英文electronic speed controller,简称ESC。是一种将直流变换为三相交流,给电机使用,同时可以按照控制信号来调整输出功率。电调的在多轴无人机上的作用就是将飞控板的控制信号转化成控制输出电流的大小,通过改变电机的转速。从而达到操控多轴飞行器的运动方向。电调是辅助电机工作的,有多少个电机,大家就需要配置多少个电调。例如,四轴飞行器有四个电机,那么也是需要有四个电调的。电调上会有很多设置的值。一般来讲,电调是可以编程的,从而可以控制反应的快慢。在玩多轴飞行器时,大家一般是购买电调设置一致的,方便初学者控制,如果电调的启动模式不一样,有些转的很快有些转的很慢,就会影响到飞行器的平衡性。否则需要自己根据需求进行设置。要注意的是选择的电调一定要能够支撑所需的电压。否则会烧毁电调。例如说需要用到22.2V的电压必须要用到支撑6S电池的电调。

6、飞控

飞控指的是飞行控制系统,控制着飞行器的运动姿态。现在市面上入门级的飞控至少都可以支撑到6轴。高端的飞控会支撑到8轴或以上。飞控主要提供主动控制和辅助控制两种。主动控制将遥控发射的信号控制飞行器的水平运动垂直运动,翻滚动作等。辅助控制:主要有3种,定点悬停,航线飞行(GPS卫星导航系统定点飞行)自动返航。其他辅助有很多例如电压保护,动力失效保护等等。

7、电池

多轴电池性能要求:重量轻、容量大、体积小、飞行时间长、相对倍率低。能量密度(Energy density)是指在一定的空间或质量物质中储存能量的大小。

8、行业应用

警务应用,火场指挥,抢险救灾,交通事故调查,资讯报道,航空摄影,地质调查,野生动物摄影,环境评估,空中考古,管道线路巡检,农业渔业生产,休闲娱乐。

以上就是无人机电池生产厂家格瑞普为大家带来的多轴飞行器先容。

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